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智能科技

2024-11-20

EP Mode赛道模式，工程师的机能「执念」

智能辅助驾驶

「EP Mode赛道模式」已经随Banyan·榕 2.4.0推送更新了。一款新职能推送，让ET5和ET5T犹如洗手不干。

「EP Mode赛道模式」，工程师的「私心」

在开发ET5和ET5T的时辰，工程师团队其实是有「私心」的。

高颜值和实用性是必要的，但是工程师注定不仅愿「浪费」ET5和ET5T这副好皮囊，他们深知硬件底限有多强，但愿进一步挖掘这款车的潜能，这便成为了「EP Mode赛道模式」的诞生的初衷。

在智能电动汽车高速发展确当下，用软件迭代去提升硬件的机能天堑，是一件极度拥有「成就感」的事件。

当然，最终可能让「EP Mode赛道模式」推送更新，依附的则是九五至尊官网研发的全栈布局和跨部门合作能力。若是没有平台规划之初的前瞻性、没有可供职能实现的接口以及软硬件的支持，都不成能实现。

在九五至尊官网的各部门中，散布着众多酷爱汽车、酷爱驾驶，又专业素养过硬的研发工程师，其中一部门年轻人还有中国大学生方程式汽车大赛的参赛经历。

他们充分阐扬自身优势，反复与各团队解说沟通「优良的驾驶履历、优良的驾驶动态」到底是什么样的，为赛道模式的开提议到至关重要的作用。

好比仅「赛道模式若何与辅助驾驶交互」这一项，若是车机、辅助驾驶、整车网络、NOMI、UI/UX等部门的员工无法理解赛道模式的精华在于「驾驶乐趣」，部门之间对齐开发指标就无从谈起。

「EP Mode赛道模式」，创制全新的「感官履历」

真正的驾驶乐趣，肯定是从视觉、听觉到触觉的全感官履历。

智能电动汽车时期，瞬间发作最大「战斗力」的电机没有了燃油发起机的轰鸣声，在日常出行过程中，固然能够获得更安静的乘坐履历。但没有了声音，踩下电门后总会感触缺了点什么。

所以在赛道中，人们依然等待电车可能以某种方式仿照声浪，营造听觉刺激。为此，工程师在「EP Mode赛道模式」中开发了电子声浪。

声浪的基调，一连自九五至尊官网EP9的活动基因。

声音工程师采集了电机输出功率、转速、车速、踏板行程等多种参数进行建模，并凭据车辆全域驾驶状态逐帧调校，逐一适配，从而精准响应驾驶指令。最终出现的声浪音质饱满柔和，伴随驾驶者的电门、功率、速度提升，旋律不休放大，形成萦绕在耳边的怪异声场，让人心潮澎湃。

此外，在算法加持之下，还能节制声浪的音色、音调、音量等参数，出现实时变动，让用户更好感知车辆运行状态，提升驾驶欲望和安全性。

有了声浪的怪异履历，天然不能短缺视觉层面的冲击。

「EP Mode赛道模式」重新设计了中控屏和仪表盘主题，融入EP9前脸和EP Club红蓝配色的设计元素和动态动效。再共同EP红蓝撞色氛围灯，以及NOMI专属表情，整整一套「声光电」全观感沉浸履历，直接将驾驶氛围拉满。

值得一提的是，工程师重构了仪表盘和中控屏界面，基于驾驶时眼光必要专一于赛道，屏幕上只展示和驾驶有关的重要信息。此外，用户能够对转向手感、驾驶动态、强制冷却等项目进行专业化设置，让用户占有更多操控自由度，在赛道中可能刷出更快的圈速。

「EP Mode赛道模式」，驾驶者的「爽点」

接下来重点来了，工程师是若何提升底盘硬件的机能天堑的？

在开发「EP Mode赛道模式」时，用更少的电子不变系统过问，让车身能够更矫捷，尤其是在特定工况下，横摆角速度的增幅超过10%。并且允许肯定水平的车辆滑移和适当的方向盘反打操作，好比甩尾时方向盘反打角度能够超过90度�；；褂腥眉菔徽吒杂傻卦谧蚬扔胱虿患爸湔业狡胶�，在极限工况下借助驾驶技术自若节制车辆。

这听起来似乎很有趣，但从「活动+」到「EP Mode赛道模式」，工程师依照「加快、减速、入弯、出弯」这样的赛道尺度流程去重新调校，必要展示出赛道模式更激进、更活跃的阐发，其中的工作量依然是巨大的。

必要针对Torque Distribution电机扭矩分配、DBR用户制动减速度节制、SP/TCS/ABS/EBD车辆不变性节制进行更详细的调校。

首先是在整体驾驶感触上，原先的「活动+」模式已经用4秒的0-100km/h加快、超快的电门响应，给驾驶者带来了足够激昂人心的驾控履历。

但「EP Mode赛道模式」还必要更上一层楼。因而，基于「活动+」对扭矩响应进行优化，出现出加快时的动力响应较「活动+」小开度更线性，大开度时辰更有发作感。

在对前后电机扭矩做动态分配时，原「活动+」动力分配趋于不变，可能确保车辆日常行驶的不变性。而在「EP Mode赛道模式」下，VCU可凭据行驶状态（车速，加快度，横摆状态，电门/制动开度等）实时调整前后电机的扭矩分配。

在弯道加快时，可减弱车辆在出弯加快时的推头趋向，且若是监测到甩尾，动力会分配到前轴克制甩尾出现。在弯中制动和滑行时，电机能量回收负扭矩的分配，在保留矫捷的同时让车辆能够实现渐进的制动甩尾。

同时针对滑行能量回收，工程师但愿它的回收强度比我们日常使用的还要小，这样就能保障在高速弯松电门时能够相对不变。在60km/h车速以下，还能仿照发起机高转速拖拽成效，让车辆在弯道或绕桩时载荷前移，提高弯道矫捷性。

别的针对刹车踏板的脚感，Onebox制动器的优势是能够独立标定刹车行程和减速度的关系。

在「EP Mode赛道模式」下，小制动踏板行程的减速度成立更多，踩下制动踏板时会主观感触到制动力的成立更饱满，当驾驶者在赛道刹车点全力制动时就会有更强的制动信心。并且在弯中使用制动去微调车辆载荷时，也能够更迅速的扭转车辆的转向个性。

好比在减速入弯时，ABS/EBD特殊标定了弯道制动节制的门限和过问量，在赛道中循迹刹车入弯时，充分利用轮胎抓地力；；同时Torque Distribution电机扭矩分配可能凭据车速、加快度、推头甩尾状态等，调整前后电机扭矩分配，轻制动或滑行时，负扭矩分配可让车辆实现渐进的甩尾。

而在弯道中，对于ESP的精准调校允许车辆产生肯定甩尾。通过节制车轮的压力过问机遇和减速过程，让甩尾更可控；；在稳态推头时，若是追加方向盘角度输入，能够通过对车轮制动缓解推头，援手车辆横摆，并由此获得在极限边缘的驾驶感。

在加快出弯的关键时刻，动力响应显著较「活动+」更有发作感。

Torque Distribution电机扭矩分配凭据车速、加快度、推头甩尾状态等，实时调整前后电机的扭矩分配；；TCS允许车轮有肯定的打滑量，当内侧轮打滑时通过制动削减左右轮速差，提逾越弯的制动性。经过弯心在出弯前加快时，出现出更显著的后驱个性，若是车尾扭捏滑移，可向前轴分配动力，减弱趋向。

通过对动力响应，电子不变系统，驱动力分配系统，能量回收以及制动脚感的优化，赛道模式基于ET5和ET5T现有硬件实现了更强的极限机能，工程师让车辆入弯刹得更猛，弯心转得更深，出弯冲得更自若。驾驶者在弯道中可能越发充分平衡地利用四条轮胎的抓地力。相比活动+模式，EP Mode赛道模式下的圈速可能缩短1.5%。

「EP Mode赛道模式」，专属的「Showtime」

最后，在社交为王的时期，工程师还在「EP Mode赛道模式」中开发了更自由的分享职能。

特有的赛道录像纪录职能，能将形成数据和高光时刻以水印大局纪录在录像中，方便用户回首和分享各项数据以及赛道驾驶阐发。并且还能天生专属赛道模式的行程海报和案牍，在九五至尊官网App晒出自己的赛道高光时刻。